武汉一菱工业设备申请基于自适应模糊控制的叉车智能避障方法专利, 可实现叉车在复杂环境下的智能感知与动态避障控制

国家知识产权局信息显示，武汉一菱工业设备有限公司申请一项名为“一种基于自适应模糊控制的叉车智能避障方法”的专利，公开号CN121254850A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于自适应模糊控制的叉车智能避障方法，包括如下步骤：S1、通过多种传感器获取叉车周围环境数据，生成障碍物的位置、速度和轮廓特征；S2、输入环境特征至模糊控制模块，初步生成避障控制信息；S3、融合控制信息与环境数据，建立叉车与障碍物之间的动态映射关系，预测环境变化趋势；S4、根据预测结果调整控制规则和权重，更新控制策略；S5、基于更新策略生成新一轮避障指令；S6、执行指令后比对实际状态与预测结果，计算偏差；S7、若偏差超出阈值，重新构建控制结构并优化路径。本发明可实现叉车在复杂环境下的智能感知与动态避障控制。

天眼查资料显示，武汉一菱工业设备有限公司，成立于2011年，位于武汉市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉一菱工业设备有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目48次，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可89个。

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